Introduccion A La Robotica eBook

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Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de él una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.Características principales:* Capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos.* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.* Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución* Ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB* Enfoque pedagógico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capítulo
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INFORMACIÓN
TAMAÑO DEL ARCHIVO
3,18 MB
ISBN
9786071503138
FECHA
2010

Capítulo 1. Introducción 1.1 Actualidad del Tema El uso de robots día a día se hace más popular y en muy distintos ámbitos, teniendo tal impacto que actualmente sus aplicaciones se encuentran desde el campo del entretenimiento hasta grandes proyectos de investigación a nivel mundial.

El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley. 3. ROBOTS. Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción.

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